有以下两句话：
I went home and mapped out my strategy.
我回到家里制定出了我的策略。
《柯林斯高阶英汉双解学习词典》
They packed up and went home.
他们打点行囊，回家了。
第一句话给出的汉语怎么翻译是回到家，我认为英文句子也的确体现出了这个意思。
第二句话则更像是在说过去的一系列动作：先打点好行李，然后出发回家。而且中文怎么翻译也体现出了出发回家的意思。
所以问题如下：
went home是否可以理解为回到家和已经出发回家两种意思？
